金融界2024年10月30日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中核四川环保工程有限责任公司请求一项名为“一种退役机器人履带替换设备及办法”的专利，公开号 CN 118833313 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种退役机器人履带替换设备及办法，触及退役技术领域，设备包含车架、暂存箱、升降组织、翻转组织和两个张合组织；升降组织设备于车架，用于驱动翻转组织上下移动；翻转组织设备于升降组织的升降部，用于翻转张合组织；张合组织设备于翻转组织，用于支撑退役机器人的履带；暂存箱设备于车架，并坐落升降组织的升降部的正下方，用于暂存换下的履带。办法采用了台面设备有直线轨迹和顶升设备的停放渠道，以及所述退役机器人履带替换设备。本发明可以将旧履带从机器人本体上取下，并将新履带设备在机器人本体上，可以削减作业人员在放射性场所上班时间，下降作业人员受照剂量。

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